对于在远海作战的大中型舰艇而言，那些射程极远、战斗部威力超强的反舰导弹是最主要的反舰武器。但是到了濒海地区，小艇仅有数百吨，甚至几十吨。用这种造价昂贵的反舰导弹打小艇，显然就是浪费，用高射炮打蚊子了。

于是，海格里芬导弹应运而生，这种导弹也被称作格里芬-C，它是从格里芬导弹发展而来的。格里芬导弹是一种低成本的模块化导弹，可以由地面或空中平台发射。

格里芬导弹可以安装在运输机货舱的尾部，用于打击地面目标。图中，可以看到两排格里芬导弹发射器，分为上下两层，总共有10个。这种导弹的战斗部只有5.9千克，因此在打击目标的时候可以减小附带伤害。

悬挂格里芬导弹发射器的直升机，其4发导弹发射巢非常科幻。该型导弹采用了很多已有型号上的成熟技术，比如使用了FGM-148和 AIM-9X 上的一些结构部件。

图为飓风级巡逻艇发射海格里芬导弹，其发射箱是方形的。该型导弹的总重量仅20千克，全长1.1米，直径为14.4厘米，战斗部的重量5.9千克。同标准的反舰导弹相比，该型导弹体积小，重量轻，适装性强，非常适合濒海作战。

工作人员正在对海格里芬导弹的发射装置进行检修。用于水面平台的时候，该型导弹的射程为5.5千米，用于无人机等空中平台之时，射程可以增加到15千米。MQ-1、MQ-9和其他型号的无人机，均具备有发射这种导弹的能力。