为了满足在恶劣地形之中，尤其是极低条件下的工作要求，苏联研制了骑士全地形车家族。该型车有DT-10、DT-20和DT-30等三种规格，且均还衍生出了两栖型号。苏联解体之后，这种全地形车主要被俄罗斯继承。

骑士全地形车的研制工作可以追溯至20世纪60年代，当时苏联要求有一种具备在恶劣地形条件下运送5吨货物的全地形车，于是建立了专门的机构来研制这种车。

到1971年，生产了两台样车，分别为DT-LP 和 DT-L，逐步演化成后来的车族。经过10年的研发与改进之后，骑士全地形车完成了测试。1982年，首批车正式投入使用。

图为骑士全地形车的驾驶舱。其中，DT-10子型号的自重为21.5吨，可搭载10吨的货物，最大重量为31.5吨。DT-20和DT-30的重量更大，而DT-30搭载货物时的重量达到了58吨。

骑士全地形车有两个车体，前车是乘员舱，最多可以坐5人，包括1名司机和4名乘客，发动机舱位于前车的后部。DT-10的最大航速为37千米/小时，最大行程500千米。

DT-10P为DT-10的两栖车改进型，采用 710马力的 V-46-5 型柴油机。这种柴油机在启动前需要进行预加热，能够在零下50度的条件下正常工作。

图为骑士全地形车的前候车连接处。有资料指出，DT-10P全地形车没有进入军队服役，主要用作民用用途。后来。真正实现军用的是DT-10PM，该型车于去年加入俄罗斯海军的独立极地旅。

骑士全地形车的两栖改型具备进行涉水泅渡的能力，采用的是履带划水前进方式，速度比较慢，水上航行的速度是5~6千米/小时。这个速度比两栖突击车慢多了，但两者的定位不同，因此不具备可比性。