现代战争条件下，各种口径的身管火炮是不可或缺的。当士兵们享受着身管火炮提供的强有力支援之时，其产生的巨大后座力却令人讨厌。后座的存在会导致炮架发生很大的偏差，导致炮组人员不得重新调整射角，从而影响了火炮的射速。

1957年，美国就开始了软后坐力火炮原理的研究。这种火炮的特点是在击发前先给火炮一点动能，然后在击发后抵消一部分的后坐动能。此类火炮在射击前，会有一个前冲的动作，因此也被称作前冲炮。

而软后坐力炮的第一个成果，便是XM-204型105毫米榴弹炮。该型榴弹炮的后坐力仅仅相当于常规同口径火炮的30%，其最大射程为15千米左右。

图为XM-204型榴弹炮的侧后方特写，结构同传统火炮相比更加紧凑。其结构主要由以下几个部分构成：XM44型炮架、XM46型驻退机制（也就是前冲机）、XM105型火炮以及所需要的火炮控制设备。

XM-204型榴弹炮的炮口特写。在炮口的下方有根伸出去的大铁杆，上面有一个粗环。这个装置是用来同牵引车进行连接的。在该炮的炮口上，没有安装其他火炮采用的制退器。

在炮架的前方，有两组很厚的钢轮子，每组有三个。炮兵在调整火炮的水平射角时，这些轮子会转动，以便于节省力量。为了防止开炮时左右晃动，这些钢轮子上面有突出部分。

这种榴弹炮的全重1.65吨，其中炮架的重量为近900千克，火炮本身的重量为515千克，后座机制的重量为220千克，再则是一些观瞄设备占据的重量。

根据要求，牵引式火炮对行驶速度有要求，例如该型炮在硬路面上的牵引行进速度不应当超过56.3千米/小时，在越野条件下速度不得超过16.1千米/小时，否则就有可能影响火炮的性能。