图为皮利卡高炮系统的火控计算机。在进行作战的时候，整套系统内的高炮呈标准的六边型布局，各门炮之间有火力重叠区域。根据波兰方面的资料，如果配合得当，一整套系统6门炮可对大片区域进行警戒。

皮利卡高炮系统使用的雷电便携式防空导弹。该型防空导弹全长72厘米，弹头重量为1.27千克，采用碰炸杀伤方式，最大飞行高度3.5千米，飞行速度650米/秒。

火控计算机的界面特写。ZUR-23-2SP 高炮的最大理论射速可以达到2000发/分，但考虑到装弹因素，实际射速为400发/分左右。除了用于防空，也可以用于打击轻型装甲目标。

ZU-23-2皮利卡型高炮系统的后方特写。该高炮仍然是一种牵引式高炮，因为增加不少子系统和观瞄设备，变重了很多。依靠将高炮和防空导弹结合起来，其拦截成功率可以有很大提升。

用于展示的ZU-23-2皮利卡型高炮，后面有一整全系统构成图。弹炮结合系统其实有不少国家都有，但对于第三世界国家而言，往往很贵。ZU-23-2皮利卡型高炮提供了一个低成本的选择，比如越南就采购过这种系统。