这种自行火炮的武器仅仅是一门M54型火炮，备弹29发。此车没有加装机枪等任何辅助武器，车组人员唯一可以自卫的，是尽可能地携带一些轻武器。

该自行火炮曾经参加过越南战争，配属的部队是美国陆军第173空降旅。第173空降旅也是越战期间唯一配备蝎式自行火炮的部队，常常用于提供间瞄火力支援。

越战期间，蝎式自行火炮的定位是作为可由运输机投送的自行反坦克车辆，后来被拥有全装甲炮塔的M551谢里登坦克替换。由于没有防护能力，这种自行火炮在战争期间的作用十分有限。

除了美国曾经装备过蝎式自行火炮以外，西班牙、摩洛哥和韩国等国家也配备过。目前，蝎式自行火炮已经从军队里退出现役，总共有18辆左右被保存下来。

凯迪拉克是美国历史上最古老的汽车品牌，在豪车市场上富有盛名。但是，作为通用汽车公司的一个分部，凯迪拉克在自行火炮领域却难说有名。所以说术业有专攻，而蝎式自行火炮便是很好的例子。