在杨国忠及其姐妹作用下，太子一直被打压，无法得到实际权利，因此太子对杨家早就恨之入骨。二者积怨颇深。

天宝十五载（载，在当时就是年）六月，叛军攻陷潼关，威逼长安，唐玄宗根据杨国忠的建议，决定逃往四川避难。当走到马嵬驿（今陕西兴平县）时，将士们又累又饿，加之天气炎热，拒绝继续前进。此时，杨国忠的政敌太子李亨、宦官李辅国和陈玄礼一致认为，除去杨国忠的时机已成熟，并由陈玄礼出面对将士进行煽动，说这场叛乱全是由杨国忠引起的，杀了杨国忠就可止息叛乱。

正巧此时，有20多名吐蕃使者在驿站西门外堵住杨国忠，向他讨饭吃。此时士兵们立即将他们包围上来，大喊：“杨国忠与吐蕃谋反！”借机砍死杨国忠。随后，杨贵妃也被缢死，杨国忠的大儿子杨暄以及韩国夫人和秦国夫人也一并被杀。杨国忠的妻子裴柔和幼子杨晞以及虢国夫人逃至陈仓（今陕西宝鸡市），裴柔在竹林中让虢国夫人用剑刺死自己。虢国夫人然后自刎而死。

马嵬驿之变，太子李亨主谋，借机除掉了杨族势力，否则在杨国忠和杨氏姐妹的联合下，太子李亨永无出头之日。

这里提到一个人物禁军首领陈玄礼，陈玄礼支持叛军处死杨氏家族，事后却仍旧带头向玄宗表示效忠。这确保了玄宗的人身安全。因此说没有此人，唐玄宗必在叛乱中被处死。

那么李亨一手策划了兵变，诛杀杨氏，矛头已指向了玄宗。玄宗入蜀不可逆转，父子分道扬镳也已势在必行。李亨也不敢再随玄宗西行，只能分道扬镳，另谋发展。

天宝十五载，李亨抵达朔方军大本营灵武。七月十二日，李亨在灵武城举行了登基仪式。登基后，改年号为至德，并且将当年改为至德元载，玄宗被推尊为太上皇。当天，肃宗就派使者前往四川，向太上皇报告这一消息。至此太子夺权就算成功了，这在历史上是属于典型的子判父的不孝行为。