在汉朝，汉武帝一举灭掉卫满朝鲜在朝鲜设立汉四郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡。当时不仅有汉人官吏到朝鲜四郡去任职，更有很多富商大贾与农民前往经商、垦荒，朝鲜四郡，所以形成了汉与朝鲜半岛的经济文化交流。并且有部分中原上层人士移民到该地，使得汉四郡是一派汉文化景象。在这种情况下，为什么汉四郡最后还脱离了中原政权的管辖呢？

其实真正意义上的“汉四郡”存在时间并不长。公元前82年，西汉中央政府将真番、临屯二郡撤销，将玄菟郡西迁至辽东地方，并将此三郡之属县合并于乐浪郡。于是在从前箕氏朝鲜和燕两个诸侯国管辖过的辽东地方，从燕、秦和初所置的辽东郡又增加了一个新的玄菟郡(郡治在今辽宁省新宾北汉城)，在其下新设高句丽、上殷台、西盖马三县。后来在玄菟郡，以秽族、扶余族、汉族为主，以及少数汉化了的鲜卑族组成的高句丽族兴起，并于公元前37年(西汉元帝建昭二年)，高句丽在汉玄菟郡管辖范围内的高句丽县建立了政权，脱离了中原政府，并一度对外扩张。

后来中原地区陷于内乱，高句丽便趁机占领东北的大片地区，后来隋朝、唐朝多次对高句丽进行征伐，但都未能将其征服。到元明清的时候，成为了属国。

日本在历史上也曾入侵过朝鲜，如1592年日本的丰臣秀吉派兵16万第一次侵入朝鲜。1597年，日本的丰臣秀吉再派水陆两军约17万人第二次侵入朝鲜。1598年，日军被击退。朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。但后来中日甲午战争后，彻底占领朝鲜。

其实中国不能征服朝鲜的根本原因是当时内蒙，东北地区一直处于北方少数民族的实际控制范围之内。中原地区政权，要实现对朝鲜半岛的有效控制，就必须先实现对内蒙，东北地区的有效控制。这就是为什么只有在元明清时代，朝鲜才臣服于中国，成为中国藩属的原因。当唐朝数次对高句丽远征的时候，还不得不防备匈奴等少数民族的入侵，后来薛仁贵即使降伏了高句丽，建立的安东督护府，但是还是无法实现对朝鲜半岛的有效控制。因为内蒙，东北一线出现问题，中原与朝鲜的联系就立即中断，根本无力实现对朝鲜半岛的控制。

还有一点就是每次中原政权强盛时，高句丽都会向其称臣，加上各朝各代没有重视制海权的发展，所以各朝各代的重点都是向西部扩张，同时自己也是经常受西部各民族骚扰，所以西部成为了建设重点。

而日本与朝鲜半岛之间，只有黄海和日本海交接的一片狭窄海域。所以只要日本能取得这片海域的制海权，就能保证与朝鲜半岛之间的联系，维持对朝鲜半岛的控制。丰臣秀吉两次出征，都以失败告终。就是因为在李舜臣和明朝海军面前，无法取得这片海域的制海权。而近代日本能占领朝鲜半岛，关键在于甲午海战的胜利。否则，即使清军在陆地上失败。只要北洋水师能保住对这边海域的制海权。那么日本在甲午战争中，取胜也是不可能的。所以中国与日本相比，控制朝鲜半岛的先决条件的难易程度是不同的。中国中原政权要实际控制朝鲜，就必须首先实现对内蒙，东北一线的稳定控制，然后才能实现对朝鲜半岛的控制。而日本只需要实现对，黄海与日本海交接附近海域的控制，就能有机会实现对朝鲜半岛的控制。