众所周知汉朝在建立之初封了七个异姓诸侯王，这七个人主要是帮助了刘邦最终战胜了项羽，夺得了天下，是大汉的建国功臣，这七个人分别是韩王信、赵王张耳、淮南王英布、楚王韩信、梁王彭越、燕王臧荼以及长沙王吴芮。

但是在打败项羽之后，各大异姓诸侯王拥有自己武装，封地行政自主，名为汉臣，实为汉廷不能控制的独立王国，而且七大诸侯王的封地面积比皇帝管理的土地面积还大，再加上太子刘盈软弱，怕不能镇住这帮豪杰，于是刘邦挥起了屠刀，消除异姓王。

韩王信本名韩信，后被封为韩王。为了与同名同姓的兴汉三杰之一楚王韩信相区别，一般习惯称他为“韩王信”。韩王信后来投降匈奴并引兵侵汉，被柴武将军斩杀。

张耳算是比较早投靠刘邦，也深得刘邦信任， 汉4年刘邦立张耳为赵王，大致辖治原赵国故地，都襄国。第二年秋天，张耳病死。爵位由其子张敖即位为赵王。后刘邦在剪除异姓王时被废掉王位。

英布见到彭越死后，于是举旗反叛，失败后，跟随吴臣的使者来到番阳，结果在农舍中被人轻易结果。头颅行万里，被送往长安报捷请赏。

刘邦先是以莫须有的“谋反”罪名削去韩信的楚王爵位，降为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇。后来刘邦去平叛陈稀后，被吕后胁迫的丞相兼老友萧何骗到长乐宫诱杀，并被夷灭三族。

陈豨反叛，刘邦率军亲征,于是下令让彭越领兵前来助阵，彭越称病借口不去，让部讲代替前去，刘邦大怒，派人前去斥责。彭越这下子才知道天威莫测，后来被刘邦贬为庶人，派人押送到蜀郡青衣监视居住，半路上遇到吕后，就向吕后求饶，吕后反将其剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒。

因刘邦大肆捕杀项羽旧部，令臧荼非常恐惧，于是反汉，高祖刘邦亲自征伐，臧荼被斩杀。高祖改命卢绾为燕王。

项羽在戏下封吴芮为衡山王。汉5年（前202年）2月，刘邦改封他为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘（今湖南长沙）。几个月后，吴芮病逝，其子吴臣袭封为长沙王。

他是刘邦封的七大异姓诸侯王中唯一得以善终的，异姓王中唯有长沙王吴芮因势小不构成威胁而得以保存。