在古代中国，因为绝对的国力优势，因此，当时的周边小国成为华夏的藩属国。而很多还是千年藩属，如朝鲜、越南、泰国等地。而很多国家长期受到儒家文化影响，华夷之分很是明显。尤其是朝鲜自古就是以小中华自居，在他们心中华夏那是大中华，自己那是小中华。因此，在满清统治中华300年时间里，朝鲜一直视其为蛮夷，想要恢复中华，在吴三桂发动三藩之乱时，当时的朝鲜就想发兵10万，反清复明。

这主要是因为，朝鲜对大明的心悦诚服和感激之情。在古代周边小国成为中华藩属，大多屈于压力，被迫屈服，而且中华的强大也能起到保护其国家的作用，但是各国内心估计是面和心不合。但是唯有朝鲜对大明王朝那是骨子里心悦诚服加无比感激。

心悦诚服主要是，大明从建立开始就没有像其他王朝一样武力攻打朝鲜，而当时朝鲜李成桂发动政变夺取权力，当时朱元璋不但没有兴师问罪，而且还赐了国名朝鲜。因此从李成桂开始，对大明十分的尊敬，视为知遇之恩，而且朱元璋死后将朝鲜列入首个永远不征讨的国家，更使得朝鲜是感恩戴德。而这种感恩，在万历时代达到顶峰。

因为，当时统一日本的丰臣秀吉率领20万大军攻入朝鲜，直接打进首都，朝鲜国王不得不逃进深山，最后逃到鸭绿江边向大明求救。而当时已经几十年不上朝的万历皇帝，依然派了军队去救朝鲜，而明军来到朝鲜半岛之后，立刻给丰臣秀吉大军惨重打击，最后更是直接将其打的差点全军覆没。而挽救了朝鲜的大明军队，并没有想要吞并朝鲜的意思，还是恢复了朝鲜王国。

当时朝鲜的国王对大明的再造之恩更是感激的无以复加，在国内修了迎恩门，将大明使者称为天使，对其极度的尊敬。而且在国内全面的明朝化，朝堂之中不允许有反对大明的声音，否则就会立刻遭到清洗。而大明亡国之后，朝鲜依然使用崇祯年号265年，而且时常有反清复明再造中华的想法，在朝鲜孝宗时期就准备练兵北伐。

在康熙时代，吴三桂等发动三藩之乱，东南震动，三藩刚开始势如破竹，而吴三桂打出的旗号也是反清复明，大有恢复大明江山之势。此时听到消息的朝鲜王国异常的兴奋，几乎能用十分激动来形容，他们认为反清复明恢复大明的时机来了。当时，朝鲜国大臣纷纷上书要求进行北伐，说到：“现在吴三桂起兵，占据东南，天下要大变，当此之时，朝鲜应该北伐响应，大可以恢复中华，小可以保家卫国”。也就是说是趁火打劫的好时候，而且第一步还可以占领沈阳。

而且当时朝鲜养精兵10万，摩拳擦掌，准备北伐大干一场，但是，无奈吴三桂失败的太快了，这边还没准备好，吴三桂就完蛋了。最后在三藩之乱平定之后，朝鲜使臣遇到吴三桂的旧部，还惋惜地表示“前闻吴王仗义起兵，不幸未捷先死，宁不痛伤，愿闻其兴亡始卒。”对吴三桂的下场表示同情。