21岁的小伙潘兴禹，在高空作业中不慎跌落导致高位截瘫，看病的严重负荷使家中积蓄消耗殆尽。瘫痪后，丧失劳动力更使他心灰意冷，甚至动过轻生的念头。母亲的陪伴跟悉心照料使他重新振作，重拾信心开始学学画画。只有初中文化水平的他，在学习上很吃力，但挫折使他强大。一年365天坚持画画340天，为了画画他与母亲一顿饭只吃馒头，妈妈兼职打工照顾他。这样不懈的努力，使他开启了自己人生新的篇章，母爱的伟大被诠释的淋漓尽致，在《向幸福出发》的舞台，潘兴禹想要跟母亲说一声“妈妈辛苦了”。