f-22a机腹武器舱采用的lau-142/a伸缩挂架更是先进，该挂架缩写为avel，意即“先进中距空空导弹垂直弹射发射装置（amraam vertical eject launcher）”，其设计厂商为美国edo公司。　　挂架多用铝合金制造，全重仅115磅（约52千克），由两组折叠伸展臂和其下方的导弹载具构成，折叠伸展臂设计巧妙，依靠一个液压动作筒驱动，能够在飞行员发出发射指令后0.1秒内完成伸展动作，在9英寸（约0.23米）的伸展行程中，能够产生最大40g的峰值加速度，赋予aim-120导弹27英尺/秒的初始弹射速度，保证其安全通过临界空气流动层离开飞机。

　　地面维护或者加挂武器时，lau-142/a可以在3秒内完成展开或收缩，地勤人员可以方便的完成武器挂装。更难得的是，lau-142/a是世界上唯一一种采用非火药爆燃投射方式的新一代武器挂架，它采用液压伸展和气动投放方式，因而不需要安装脉冲气体发生药筒，降低了后勤维护工作。