报道称，在朱日和训练基地，使用“红箭-10”制导导弹的中国aft-20新型自行反坦克导弹系统首次公开亮相。在演习过程中，aft-20战车表演了如何发射导弹和摧毁训练目标。导弹发射场景直接记录在摄像机镜头里，俄罗斯国防部“星”电视台播报了这个场景。尽管中国研制的这款新型自行反坦克导弹系统在电视画面中只出现了几秒钟，但是它的公开展示却引起了极大的兴趣。事实上，此前中国未曾展示过这款战车，现有的照片要么缺少部分设备，要么其发射装置被炮衣遮盖。现在人们不仅能看到的这款反坦克导弹系统的全貌，而且还能了解它的工作方式。

aft-20自行反坦克导弹系统选用zbd04a步兵战车的底盘。中国人民解放军陆军已经使用了数百辆该型战车，因此在反坦克导弹系统的使用和维护方面不会出现问题。而且，zbd04步兵战车底盘还是其他几种类型车辆装备的基础，包括履带式装甲输送车、指挥车、维修疏散车，甚至是自行火炮。aft-20武器系统使用步兵战车底盘，能够保证反坦克导弹系统的机动性能达到步兵战车的水平，能和步兵战车一起编入统一战斗序列，联合行动。

作为自行反坦克导弹系统基础的zbd04a步兵战车的战斗重量为20吨，总长度7.15米，宽度2.74米。车体装甲能保证防护大口径轻小武器和炮弹碎片的杀伤。这种步兵战车配备柴油发动机，保证公路最大速度可达65公里/小时，行程500公里，必要时还能使用喷水推进器突破水障，具有较强的泅渡能力。

aft-20新型反坦克导弹系统和zbd04步兵战车的车体内部空间布局较为相似。车体前部是发动机和传动部件，之后是驾驶员和车长工作台。车体中部是作战室，安装导弹发射装置，下面是武器操纵员工作台。车体尾部的用途不完全清楚，可能会用于额外运载弹药。

aft-20自行反坦克导弹系统和zbd04a步兵战车底盘一样，使用履带式行走部分，每侧各有6个负重轮，配备独立扭杆悬架，两侧各有3个托带轮。主动轮在车体前部，诱导轮在车体后部。

在使用基础型步兵战车底盘制造atf-20反坦克导弹系统时，车体上安装了一系列专用设备。车体前装甲板和右侧都安装了一些旋转组件，现有消息表明，可能是用来观察周围环境和探测目标的光电设备。炮塔底座上安装旋转发射装置，设有导弹运输发射箱固定器，包括使用液压升降机构的导弹运输发射箱固定器。前部还安装有烟榴弹发射器。发射装置升降架上安装8个导弹运输发射箱固定器，共分为两组。中间还有一个制导设备模块组，这里安装的显然是目标探测雷达或第二套光电设备。发射装置上面还有两副通信电台使用的天线。