​四个“唐宝”都患有唐氏综合症;当医院检查出来的时候，四位年轻的妈妈突然不知所措，因为没有人知道未来的日子该如何跟孩子交流，如何面对。“龙珠”的妈妈最先站出来，她把其他患儿的妈妈一同组织起来，让更多的“唐宝”聚在一起，相互鼓励，一同接触社会。现在其中的4位妈妈每人拿出一部分钱为“唐宝”们开了一家餐厅，“唐宝”们在这里当服务员，用自己的劳动自力更生。在《向幸福出发》，还有哪些感人的故事等着我们呢?