冯·布劳恩，人类导弹技术的开创者，1936年在德国佩内明德的火箭研究中心建立的重点项目，由第三帝国宣传部戈培尔命名为“复仇使者”计划，他作为主导者领衔执行V-2工程。1939年世界上第一枚导弹A-1从德国成功发射，人类军事武器从此掀开了一个新的时代。

火箭，很多人认为与中国古代历史没有太大关系。这种理解是错误的。导弹的起源与火药和火箭的发明密切相关。而火药和火箭与中国古代历史密切相关。火箭起源于中国，古代中国火药的发明与使用，给火箭的问世创造了条件。北宋后期，民间流行的能升空的 “流星”（后称“起火”），已利用了火药燃气的反作用力。按其工作原理，“起火”一类的烟火就是世界上最早的用于玩赏的火箭。南宋时期，出现了军用火箭。到明朝初年，军用火箭已相当完善并广泛用于战场，被称为“军中利器”。明代初期兵书《火龙神器阵法》和明代晚期兵书《武备志》以及其他有关中外文献，均详细记载了中国古代火箭的形制和使用情况。

按照史料记载，大约在13世纪，中国火箭技术传入阿拉伯地区及欧洲国家。18世纪和19世纪的火箭武器进展不大，直到1926年，美国才第一次发射了一枚无控液体火箭。20世纪30年代，由于电子、高温材料及火箭推进剂技术的发展，为火箭武器注入了新的活力。20世纪30年代末，德国开始火箭、导弹技术的研究，并建立了较大规模的生产基地，1939年发射了A—1、A—2、A—3导弹，并很快将研制这种小型导弹的经验应用到V—1导弹和V—2导弹上。1944年，德国首次将有控弹道式液体火箭V-2用于战争。第二次世界大战后，前苏联和美国等相继研制出包括洲际导弹在内的各种火箭武器和运载火箭。

中国人发明了火箭，但是由于种种原因，在其后的几百年内并没有进行更大规模的发展。直到1949年，中华人民共和国成立后，我国组建了研制现代火箭的专门机构，在“独立自主，自力更生”的方针指导下，研制出多种类型的火箭，并于1970年用“长征”1号三级火箭成功地发射了第一颗人造地球卫星。1975年，用更大推力的火箭──“长征2号”，发射了可回收的重型卫星。1980年，向南太平洋海域成功地发射了新型运载火箭。1982年，潜艇水下发射火箭又获成功。1984年4月8日和1986年2月1日，用装有液氢液氧发动机的“长征3号”火箭，先后发射地球同步试验通信卫星。在现代火箭技术方面中国已跨入世界先进行列。

根据中国航天科技集团资料显示，航天运载火箭和弹道式导弹在飞行原理、基本组成、设计、制造以及试验方法上都基本相同，运载火箭的全程试验实际上也是洲际弹道导弹的全程试验。我国的导弹技术怎样，相信不需我赘言。

现在我国的火箭和导弹技术在全球都是首屈一指的。从最早的发明火箭到后来变弱，再到现在变强，我国火箭技术实现了质的飞跃。