西方发达国家从上世纪80年代左右就开始研制并且批量装备战场监视雷达，用于防御前苏联的装甲集群和步兵部队。近年为配合反恐战争需要，西方国家也研发了好多便携式的型号。上图是美国SpotterRF公司开发的只有一个背包大小的单兵雷达系统M600C，重量不到10公斤，该系统能准确探测到在1000米范围以内移动的敌人和车辆并及时发出警报。

近年来，我国也研制了多种不同距离和装载平台的战场监视雷达，现在中国陆军同时装备四种地面监视雷达。其中JY-17A型中程地面监视雷达和BAL-607型战场侦察雷达为车载型，探测距离比较大，性能较好，主要装备装甲兵和机械化步兵的侦察分队。JY-17和BS903雷达是近程、便携式雷达，主要装备摩托化步兵的侦察分队。

JY-17A型中程地面监视雷达是全相参固态脉冲多普勒雷达，工作波段为X波段，该雷达采用模块结构，能安装在吉普车、坦克和装甲辆上工作，也能用于前方哨所。可精确探测、定位识别地面运动或低空目标，在严重的电子干扰和杂波环境中也能正常工作。主要用于战场监视、火抱校射、边境监视以及敏感地区和要地的防御。