上个世纪60年代初，西方大国已开始在军舰上装备防空导弹，如苏联海军果阿防空导弹和美国海军黄铜骑士防空导弹，对于中国而言，仅依靠防空火炮已经不能满足舰艇的自卫要求，研发一种可以搭载防空导弹的护卫舰，迫在眉睫。

　　053K型对空导弹护卫舰，原称小型火炮导弹舰，1965年被列入我国国防科技三五规划，被列入重点发展型号，该型舰在1966年开始论证，明确了是对空为主的护卫舰，并在1967年1月上报技战术指标，1967年4月通过审查，正式开始了研制设计工作。受当时国内技术条件的限制，053K型护卫舰可以选择的舰型和设备是立足于有什么用什么的思想，舰体设计参考我国自行设计的第一种护卫舰65型，采用通长甲板舰体，中速柴油机和双桨双舵，并决定研发新的对空搜索雷达和舰载防空导弹。提出了两个方案，一个是100毫米主炮，舰长98米的方案，另一个方案为57毫米主炮，舰长94米的方案。同年，海军决定以100毫米主炮方案为基础进行设计工作。

　　1970年2月，053K型护卫舰完成了技术设计任务，3月10日召开技术审查会，随后研制小组以空前高涨的热情，在1970年7月完成了该舰的大部分施工图纸工作。1971年10月24日，053K首舰鹰潭舰下水，1975年3月15日正式交付海军使用。该舰的设计因为子系统研发而难以在进度上满足要求，因此最终的研制分为两个阶段完成，第一阶段以双100毫米炮的测试和观通设备及生活保障设施和动力系统的的基本完整为要求，达到我军试验大纲的要求后先交付部队使用，第二阶段便是该舰最重要的部分，防空系统的研发完成和装舰测试工作，1983年6月，HQ61防空导弹及目标指示系统安装上舰，1986年12月完成了测试工作，全舰设计定型工作完成。053K型对空导弹护卫舰的研制过程中，受到HQ61防空导弹、双100毫米舰炮、双37毫米舰炮及18E390V柴油机和381三坐标对空搜索雷达等设备技术的拖累，和国内政治形势的变化，导致从论证到全部研发完成再到正常投入使用，前后历经20多年，付出一整代研究人员的心血，可谓艰难。在80年代末，由尚未成熟的381雷达和HQ61导弹组成的防空系统已经落后于西方的舰载防空系统，HQ61防空导弹的最大射程仅12公里，可打击机动过载低于5G的空中目标。采用双臂式发射方式备弹24枚，由ZL1照射雷达提供目标指示，仅具备不太强的点防空能力。

　　在完成研制053K型护卫舰的同时，1982年6月，海军提出建造搭载鹰击8型反舰导弹，装备简易情报中心的全封闭式导弹护卫舰，即053H2型导弹护卫舰。1982年8月确定了技战术指标，全面展开了053H2型护卫舰的各项系统研制工作，1984年10月15日，在完成了各项准备工作后，053H2型护卫舰正式开工建造，1986年12月15日，首舰黄石舰交付海军服役。这种护卫舰是我国建造的第一种全封闭式护卫舰，并且首次采用长艏楼舰型，扩大了内部空间，同时是我国第一种搭载ZKJ-3型舰载作战指挥系统的军舰，ZKJ-3指挥系统是之前研制的673-2型情报中心的升级换代产品，这种作战系统的装舰一改我军露天指挥所的指挥模式，将舰上各个子系统整合成一个有机整体，还加装了从意大利引进的牛顿-C型电战系统。不过该舰却未加装防空导弹，防空仍然要靠火炮完成。

　　面对防空的欠缺，海军在1987年提出研制053H2G型导弹护卫舰的要求，希望建造一种能够搭载防空导弹，作战指挥系统和直升机的新型护卫舰，1987年3月，在确定了技战术指标后，053H2G型护卫舰展开了设计研发工作，由于有之前053K型护卫舰积累的防空导弹研发经验和053H2型护卫舰积累的新型舰型的研发经验，因此053H2G型导弹护卫舰的研发工作很快，1992年7月，首舰539号“安庆”舰交付使用，该护卫舰对空作战系统由360型对空/对海搜索雷达和517型警戒雷达以及改进的HQ61防空导弹发射系统组成，360型警戒雷达于1983年2月24日开始研制，1985年10月样机联试成功，1991年10月在053H2G型护卫舰539舰上装机成功，517型对空警戒雷达的初期型号，对12000米高度的歼6大小的目标，有275千米的探测距离。新的六联装HQ61筒形防空导弹发射装置，则因弹体体积过大且弹翼未采用折叠设计，导致6联装发射架体积庞大，机构复杂，且不具备再装填能力，不过虽存在不足，但这种新型的全封闭式，采用新型作战指挥系统和新的雷达与发射装置的护卫舰，还是比053K的防空能力有了质的的提升，但仍然不具备对反舰导弹的拦截能力。

　　与西方相比，不论是053K防空护卫舰还是053H2G型护卫舰的防空能力都是脆弱的，但这两种护卫舰的诞生仍然有他的意义，他让中国海军第一次拥有了具备实战能力的舰载防空导弹系统，并且为之后053H3型护卫舰的发展打下了基础，他们共同成为中国防空舰艇的开山之作。