相比于攻击核潜艇和导弹核潜艇的竞赛，美苏在二战后也各自研发了别具自己特色的核潜艇，体现出核潜艇刚刚诞生时人们对其作用的不断拓展和探究。

如完成美国海军首次环球航行的核潜艇海神号，这是一艘雷达警戒核潜艇，1954年美国研发成功了世界第一艘核潜艇，美国核潜艇之父海曼·里科弗便提出建造一种核动力推进的雷达预警潜艇，这种新的潜艇要求搭载两座核反应堆，他可以在水面上高速航行，并且能够直接担任由高速航空母舰等军舰组成的海上快速机动舰队的前置预警潜艇，着极大的拓展了雷达预警潜艇的任务范围，根据里科弗的提议，美国海军决定在1956年建造这艘雷达预警核潜艇。

1956年5月29日，美国首艘雷达预警核潜艇在电船分公司开工建造，1958年8月19日该潜艇正式下水，并且被命名为SSRN-586海神号。1959年11月10日，海神号雷达预警核潜艇正式加入美国海军服役。

该艇水面排水量5963吨，水下排水量为7773吨，主机为两台S4G型压水反应堆，采用两台齿轮传动汽轮机，双轴双桨推进，总功率34000马力，水面航速20节，水下航速27节。虽主要担负雷达警戒任务，但这艘潜艇仍然装备了6具533毫米鱼雷发射管，其中艇艏有4具，艇艉是2具，共备鱼雷15枚，最大下潜深度213米，配备艇员180人。海神号核潜艇的水声设备是AN/BQR-2B型被动声呐以及AN/BQS-2型主动声呐，作为雷达警戒潜艇，其在艇的指挥围壳内装备了升降式的大型AN/SPS-6C型对空搜索雷达天线，当海神号核潜艇位于潜望镜深度时，仅需要把雷达天线伸出海面即可进行对空探测。

随着先进的舰载探测雷达和预警机、侦察机的服役，这种潜艇失去了存在的价值，不久就被改为攻击型核潜艇，1986年4月30日，海神号核潜艇正式宣布退役。在其短暂的服役生涯内，也许只有那次环球航行可以让人们记住，这个世界上曾经有一艘以雷达警戒为主要任务的核潜艇。

相比于美国人不靠谱的尝试，苏联的特色核潜艇则成为了一种新形式核潜艇的开端。这就是巡航导弹核潜艇。随着N级核潜艇的服役，苏联决定开始研发一种可以发射巡航导弹的核潜艇，这就是E级核潜艇，E级核潜艇被苏联内部命名为659型核潜艇，北约送其代号Echo级巡航导弹核潜艇，于是被简称为E级核潜艇，1961年根据苏联政府的指示，第18设计局开始了E级潜艇的设计准备工作，总设计师为普希金采夫，后改为库里莫夫担任总师。

1958年12月30日，E级核潜艇首艇开工建造，1960年5月12日下水，1964年11月4日交付苏联太平洋舰队服役。苏联原打算建造6艘E级核潜艇，并全部交由第199造船厂建造，不过由于E级核潜艇的改进型E-2核潜艇的设计工作在1962年完成，因此E级核潜艇K-30号被取消建造，所以最终E-1级巡航导弹核潜艇最终只建成了5艘。

E-1级巡航导弹核潜艇的水面排水量为3730吨，水下排水量为4920吨，采用双壳体结构，由于E-1级核潜艇和N级核潜艇几乎是同一时期建造，因此E级巡洋导弹核潜艇上也装备了两座VM-A型核反应堆，主机为两台60-D型汽轮机，总功率35000马力，该艇采用双轴双变距桨推进，水面航速为15节，水下航速可达26节，最大下潜深度370米，自持力50天，艇员编制为104人。

E级巡航导弹核潜艇可以装备6枚P-5D型巡航导弹，该导弹长11.2米，直径0.9米，翼展为2.5米，弹翼在发射出筒后自动打开，导弹飞行速度为0.9-1马赫，射程为500千米，飞行高度800-900米，起飞重量5.2吨，控制系统采用自动驾驶仪、计时器及气压高度表，使用“北方”导弹火控雷达进行射控指挥。不过这种导弹必须在E级巡航导弹核潜艇处于水面状态时才能发射，在进行导弹发射时，发射筒首先上仰15度角，随后发射筒前盖开启并将导弹发射出去。从开始发射第一枚导弹到全部导弹单独发完毕，可以在12分钟之内完成，不过E级巡航导弹核潜艇可以进行导弹齐射。

1961年7月，苏联组建了第26核潜艇支队，并将E-1级型核潜艇部署到斯特莱劳科核潜艇基地，加入了第26核潜艇支队。从此时开始，E-1级核潜艇一边执行日常的海上作战巡逻任务，一边积极的参与到导弹海上发射试验中。作为苏联的第一代巡航导弹核潜艇，E-1级无疑是具有开拓性的，不过这种核潜艇不能进行反舰攻击，这种局面一直到E-2型核潜艇服役才得到改变。

以上就是美苏在核潜艇诞生初期所做的各具特色的探索，从不同的战术目的出发，衍生出不同的作战任务，以及不同形态的核潜艇，有一些核潜艇可能永远也不会再出现了，有些核潜艇则发展出更多的变种，比如巡航导弹核潜艇发展至今，又可以分成反舰巡航导弹核潜艇和陆攻巡航导弹核潜艇。用时下流行的话来说，那就是一个百花齐放的大时代，这些探索也最终演化为我们所看见的世界核潜艇的类型格局。