在1955年6月中国接收了4艘7型驱逐舰，建立了第一支驱逐舰舰队后，“四大金刚”可谓风光无限，然而这只是四艘“鞍山”级驱逐舰的第一次高光亮相，随后第二次被世界关注，则是因为“鞍山”级驱逐舰进行的导弹化改造。20世纪60年代，世界海军迎来了反舰导弹大发展的浪潮，反舰导弹出现了取代舰炮鱼雷系统的趋势，如果不能紧追潮流，研发自己的导弹驱逐舰，那么我国在未来的海防斗争中，形势会变得越发严峻。海军为了提高现有装备的作战能力，决定对现有的7型驱逐舰进行现代化改装，拆除原来的三管鱼雷发射器，改装为舰舰导弹发射装置，每舰安装两座，呈前后布置。

1969年2月11日海军通知713所承担发射装置的研究任务，同年4月14日海军根据总参批复，下达了改型驱逐舰的任务书。确定使用一种双联装回转式舰舰导弹发射装置，这是一种具有两个发射筒，每筒装一枚上游一号导弹，能回转跟踪目标并实施发射的装置，平时用做贮存导弹使用。该发射装置被定名为7224反舰导弹发射装置，其研制工作主要经历了以下五个阶段：

第一阶段是现场调研、确定方案阶段，开始于1969年2月下旬，701所组织有关单位的设计人员到北海舰队对改装首舰202舰“抚顺”号进行现场考察，收集有关的设计资料，2月11日，海军向713所下达了7型驱逐舰现代化改装的导弹发射装置研究设计任务，交由大连造船厂试制。同年3月15日在青岛召开改装现场会议，一致同意的改装方案是：拆去两座三管鱼雷发射器，换装两座双联装、能自动回转跟踪的导弹发射装置，备用弹由于舱室受到限制不予考虑。

第二个阶段是产品的设计阶段，开始于1969年3月下旬，此时开始了总体方案设计，4月7日，总参批准了202号驱逐舰改装导弹任务书。4月初开始技术与施工设计，在技术人员日以继夜地奋斗下，同年6月完成了样机设计，接着，设计人员携带图纸到大连造船厂进行技术交底，并驻厂配合施工。

第三阶段是样机生产和装舰调试阶段，起始于1969年6月21日，713所完成202驱逐舰改装的7224发射装置设计图纸，并发厂制造，大连造船厂成立专门生产线，随后开始样机生产，同年10月开始装配，11月中旬由713所负责，大连造船厂配合开始单机调试，于年底完成了调试任务。

第四阶段则是样机测试阶段，开始于1970年2月9日，202驱逐舰改装导弹后进行了首次发射试验，先后发射两枚上游1号导弹，均直接命中目标，这是我国首次用跟踪状态下的发射装置发射导弹，具有重要意义。28日，大连造船厂同202舰代表，在7224发射装置工程验收单上签字，202舰改装工程结束。

第五阶段是后续舰的改装及图纸修改工作阶段，开始于1970年2月19日，中央下达了在202舰改装导弹成功的基础上，再改装其余3艘驱逐舰的指示，1970年4月8日到12日根据上述指示精神，海军在锦西召开了202会议，会议确定后续3舰仍然按照202舰方案改装，国家计划委员会批复了会议纪要，713所根据会议纪要的要求及202舰的样机试制、试验中出现的问题，对设计图纸进行了部分的修改。1970年7月完成了修改设计并发大连造船厂施工。

1971年9月完成了203、204两艘的改装，同年9月到11月结合上游一号导弹批检试验，两舰各发射两枚导弹，均获得成功。

最后一艘201舰的改装是1974年10月5日完成的，接着进行导弹发射试验，获得成功，至此201、202、203、204四艘7型驱逐舰的导弹武器现代化改装工程全部完成。

7224发射装置的随动系统从设计到装舰打靶实验成功，总共不到一年的时间，研制周期很短，是我国舰用武备随动系统首次装备部队，也是第一次在舰上应用跟踪状态下的导弹发射装置发射导弹。

就这样，4艘“鞍山”级火炮鱼雷驱逐舰，摇身一变成为了前卫时尚的导弹驱逐舰，成为我国海军导弹舰的开山之作，为人民海军现代化发展立下了汗马功劳。1974年，4艘“鞍山”级驱逐舰将舷号依次修改为101-104号，由于当年我国水面舰艇规模的不足，这些军舰一直服役到80年代末或90年代初才退出现役。