目前已经被命名为圣彼得堡级的攻击型潜艇，其前身曾经被称为阿穆尔级潜艇，该级潜艇的研制开发工作开始于20世纪80年代后期，前苏联红宝石设计局对该级潜艇经过了5年的反复论证，决定把该级潜艇设计成可以在俄罗斯的中近海海域以及浅水海区作战的多用途中型常规潜艇，它可以执行反舰、反潜、布雷和特种兵力部署等多种任务。在技术性能上以追求减小排水量、降低噪音、增加水下续航力、提高隐蔽性、改善作战武器系统和增强打击威力为目标，从而大幅度地提高该级潜艇的综合作战能力。

阿穆尔级潜艇史以基洛级潜艇为母型设计的，但是有较大的变化，首先，阿穆尔级潜艇的排水量比基洛级潜艇要小的多，其次他的总体性能却比基洛级潜艇有较大的提高，这是由于在阿穆尔级潜艇上采用了一些新的元器件和设备，对阿穆尔级潜艇的作战能力的仿真计算结果表明，该级潜艇的综合作战能力比基洛级潜艇提升了近一倍。

该级潜艇分为国内型和出口型两种设计，国内型仅供俄罗斯海军自己使用，采用加装不依赖空气的燃料电池AIP舱段方案，出口型则暂不安装AIP舱段，如客户需要的话，出口型号也可以加装AIP舱段。俄罗斯为了积极向国外推销阿穆尔级潜艇，在1997年的国际防务展览会上首次向世界公开展示了阿穆尔级潜艇，目前，俄罗斯自用的国内型阿穆尔级潜艇已经在1997年12月26日在圣彼得堡海军造船厂开工，2002年8月下水，并在2003年正式编入部队服役。其首制艇被命名为圣彼得堡号，编号为S100，因此，阿穆尔级潜艇现在已经更名为圣彼得堡级攻击潜艇。

圣彼得堡级常规潜艇的水面排水量为1765吨，水下排水量为2600吨，主尺度为68米×7.2米×4.4米，其外形与基洛级潜艇十分相似，具有良好的水滴型外形，在不加AIP舱段时，长宽比为7比5，是潜艇水下阻力和流体噪声很小的最佳比例。该级潜艇的水面航速为11节，水下最高航速为22节。与前苏联以前建造的常规动力潜艇有所不同的是，圣彼得堡级潜艇没有采用可回收结构的艏水平舵和常规动力潜艇习惯上采用的艉部结构，而是采用了围壳舵和十字形尾翼结构。圣彼得堡级潜艇的外形设计之所以采取如此变化，是为了更有利于水下长期活动时的机动性和稳定性以及总布置方面的需要。

圣彼得堡级潜艇的艇体结构，一反俄罗斯长期惯用的双壳体结构形式，在俄罗斯众多的潜艇型号的潜艇之中独树一帜的采用了以单壳体为主的单双混合壳体结构，整个艇体的大部分，即前四个舱段为单壳体，内肋骨结构形式，仅尾部部分为双壳体结构，耐压艇体改为外肋骨形式，圣彼得堡级潜艇采用这一结构后，该级潜艇的压载水舱仅在艇的首尾两端布置，故而艇的储备浮力大幅度减小，不沉性指数将会大大下降，但是同时也使整个艇的排水量随之大幅度下降，比基洛级潜艇的排水量下降了500多吨。圣彼得堡级潜艇结构的变化带来了众多的有点，使该艇的反射面积更小，隐身性能提高，湿表面积下降，在同等功率条件下的水下最大航速由基洛级的19节提高到了22节，水下3节航速时的续航力由400海里提升到了500海里。机动性能也得到了较大幅度的改善。

艇的首部装有6具鱼雷发射管，可以发射自导、线导等多型鱼雷以及反舰导弹和其他武器，该艇装备了鱼雷快速装填设备，可以在1分钟内完成重新装填的任务，后部装有可以存放12枚备用武器的存放架，整个艇上可以装备18枚鱼雷和导弹，该艇的生活设施比较好，为了减少污染，艇上装备了3个废物处理装置，而艇的一舱下层为蓄电池舱，装备了120块蓄电池组成的电池组，此外还布置了一些辅机设备。

自从该级潜艇诞生以来，就不断和中国海军传出绯闻，而今年，更有传出中国打算一揽子引进苏35战斗机、圣彼得堡级潜艇和S-400防空导弹，不过只听雷声大，不见雨下来，迄今为止，这些传闻也仅仅停留在俄媒的报道阶段，中国官方性质的媒体还从未就这些交易发表过任何公开言论，这并不符合中国的一贯作风，不论是引进苏27战斗机还是今年签订出口巴基斯坦潜艇的协议，中国官方性质媒体都曾经在第一时间进行过较为详细的报道，因此对于该级潜艇能否顺利来到中国，还要看未来的发展而定了。