80年代，无托步枪开始流行，法国的FAMAS、英国的L85步枪等等，中国在这时由于处于中美蜜月期，因此可以很容易的接触到国外的枪械和技术，在技术交流上也相较之前有很大进步。所以中国开始尝试无托步枪的制造和技术积累，而这一产物就是在1986年定型的86S自动步枪。

说到86S自动步枪，其实就是之后95式突击步枪的一把技术验证枪，但是其无论在战术性能还是威力上都是一款比较优秀的自动步枪，再加之一些原因中国遭到了制裁，因此北方工业集团并没有放弃这一设计方案，而是继续将其发扬光大，研制成一种外贸武器。

由于86S的外形问题，有些人认为这是一种全新的自动步枪，但是实际上这只不过是一把56式冲锋枪的无托版，两者在枪管长度、自动模式和口径上都和56式一模一样，只不过86式为了外贸将全自动射击功能取消了。

86S的枪管与56式冲锋枪一样长，但采用无托了结构，因此全枪长度比56式冲锋枪短得多，即使装上刺刀，也比56式冲锋枪折叠刺刀时短211mm。

86S仿照FAMAS的做法，把拉机柄移到机匣顶部，左右手均能操作，并用一个提把妆瞄具予以保护。机匣前方有一个可折叠的小握把，射击时可以用于控制枪口上跳，卧姿射击时，还可以充当脚架支撑地面，提高射击的稳定性。

86S有两种弹匣，一种是20发容量，一种是传统的30发容量。这把枪虽然外形是全新的，但是内部构造和子弹口径都是和56式一模一样，因此并不能满足中国军方小口径突击步枪的设计要求，但是其结构系统采用的是相对成熟的56式冲锋枪的构造，其可靠性还是不错的，因此86S算得上是一款不错的出口枪械。但似乎现在还没有见过国外客户使用的照片。