1980年，日本决定建造其战后的第三代水滴型潜艇—春潮级潜艇，日本海上自卫队之所以如此高密度地发展新型潜艇，一方面是考虑到要尽快解决海上自卫队在服役潜艇的更新换代问题，另一方面是日本海上自卫队从20世纪80年代开始便把潜艇技术瞄准了90年代的先进水平。

春潮级潜艇的首制艇于1987年4月21日在三菱重工神户造船厂开工建造，1989年7月25日下水，1990年11月30日服役，春潮级潜艇的设计重点是力图使用高新技术提高该级潜艇的水下行动能力，加强攻击能力和增强其隐蔽性，为此，春潮级潜艇上装备了多种高性能声呐，增强了它的水下搜索和探测能力，另外，春潮级潜艇上装备了多种高性能声呐，增强了它的水下搜索和探测能力，另外，春潮级潜艇上还装备了红外线探测装置、先进的通信设备和电子对抗设备，作为艇上武器装备，除了继续装备潜射捕鲸叉导弹之外，还装备了日本最新研制的89型线导鱼雷，这些装艇的新设备和新武器使得春潮级潜艇具有了更加强大的对抗能力和攻击能力，另外，春潮级潜艇的艇体外表面上涂敷了吸声涂层，大大减少了它在水下被声呐探测到的可能性，从而提高了该级潜艇的声隐身能力，春潮级潜艇的耐压艇体之中，有一部分首次采用了日本最新研制的NS110型超高强度钢材，其屈服强度高达1080MPa，最大板厚65mm，这种先进的钢材，至今仍然在日本最新研制的苍龙级潜艇上使用，春潮级潜艇集中使用了如此之多的高新技术，难怪日本人在评价海上自卫队的潜艇技术水平时，竟然掩饰不住内心的洋洋自得的说，日本当前的潜艇技术，虽然不敢妄称是世界超一流的水平，但是说是世界第一流的水平，却是毫不过分的。

按照最初制定的计划，日本海上自卫队打算建造7艘春潮级潜艇，到1997年时，日本已经按照最初制定的计划完成了春潮级7艘潜艇的建造任务，该机的最后一艘潜艇朝潮号在1992年12月24日开工，1995年7月12日下水，1997年3月12日服役。

海上自卫队为了加速潜艇用AIP技术中的斯特林机发动机推进系统的研制步伐，防卫厅技术研究本部曾经在1991年和1995年连续从瑞典购买了两台斯特林发动机，1997年，日本的斯特林发动机系统的研制终于初见成效，从1997年到1999年期间，防卫厅技术研究本部开始进行斯特林发动机的陆上运行试验，2000年12月，三菱公司神户造船厂对朝潮号潜艇实施了改装工程，把斯特林发动机系统装备在了该艇上，2001年11月，经过改装而装备了斯特林发动机的朝潮号潜艇被移交给了日本海上自卫队，并且开始了长期的海上试验。

朝潮号潜艇上装备的斯特林发动机系统是按照整个舱段嵌入的方式被装备在该艇上的。实际上，这个被嵌入在朝潮号训练潜艇上的独立舱段，是一个基于模块化技术而设计的独立整体舱段，这个舱段上除了装备了4台V4-275MK2型斯特林发动机主机极其相应的辅助设备之外，还预留了与其他舱室的各种接口，瑞典最初在其水怪号潜艇上安装AIP斯特林发动机系统时，就是按照这种模式嵌入的，这种模块化的独立舱段嵌入技术，十分适用于对已经在服役状态的常规动力潜艇实施加装AIP发动机系统，并且已经成为当前世界上常规潜艇实现AIP能力的流行技术。

在进行改装施工的过程中，朝潮号潜艇的居住舱室区与主机舱区之间被切断，在其中间嵌入了一个长度为9m的独立舱段，由于增加了这个AIP舱段，因此朝潮号的潜艇总长度达到了87m，排水量上升了400吨，从而使得该艇的水下排水量达到了2900吨，在嵌入AIP独立舱段的耐压艇体内的甲板上，布置着4台V4-275RMK2型斯特林发动机及其自动运行装置，甲板下方则布置了2个液态氧储存罐以及包括废弃排除系统在内的一系列相关装置。艇上斯特林发动机系统的燃料则装在一个耐压的燃料容器中，并且该耐压容器被布置在这个独立舱段的耐压艇体与轻外壳之间的舷侧，燃料容器之所以被设计成耐压结构，主要是考虑到为了防止杂质或异物混入燃料，因此在燃料逐渐消耗的过程中，不能采用利用海水注入燃料容器的方法，这样，燃料容器必须要设计成具有承受外界海水压力的耐压结构。位于独立嵌入舱段之内的斯特林发动机是自动运行的，控制艇上整个斯特林发动机系统运行的则是位于指挥舱内的控制台。朝潮号训练潜艇上装备的4台V4-275RMK2型斯特林发动机是日本川崎重工取得瑞典科库姆公司生产许可证之后自行建造的，包括液态氧储存罐以及运行系统在内的整个斯特林发动机系统的90%是日本自行生产制造的。

朝潮号训练潜艇装备的V4-275RMK2型斯特林发动机系统，其外部直径为600mm，高度为1400mm，额定转速为2000r/min，额定持续输出功率为65KW折合88马力，4台斯特林机总功率为260KW。

日本海上自卫队仅把装备在朝潮号训练潜艇上的斯特林发动机当作辅助动力使用，当潜艇在水下处于悬停状态，或者以4节经济航速航行时，才在艇上开启斯特林发动机。日本海上自卫队于2003年8月向日本财务省提出2004年的预算请求，建造苍龙级AIP潜艇，而作为日本历史上第一艘AIP潜艇，朝潮号对于AIP技术的建造和海上运行的试验与训练为苍龙级潜艇做了非常必要的技术准备。