迫击炮早在14世纪的欧洲就已经诞生了，不过在当时迫击炮还不叫迫击炮，而是一种叫"摩得发"发射筒，虽然只是由很简陋的铸铁制成，但是在当时来说已经算的上是秘密武器了。而真正意义上的迫击炮是诞生于1904年的中国，没有听错，是在中国发明的，不过发明者不是中国人，而是一个名叫“列昂尼德·尼古拉耶维奇·戈比亚托”的沙俄炮兵。当时正值日俄战争时期，日军兵临旅顺城下，由于日本人善于构筑堑壕，因此沙俄的火炮对日军收效甚微。这个名字特长的炮兵大尉把这一切看在眼里急在心里，于是就利用手边的老式47毫米臼炮改造出了世界第一门迫击炮。说是迫击炮，只不过是使用臼炮发射一种超口径炮弹而已，不过非常有效。

虽然这种臼炮是现代炮击炮的鼻祖，但是其外形还是和现代迫击炮有很大区别。到了一战时期，各国大打堑壕战，迫击炮由于是曲射武器能够十分有效的杀伤堑壕内的敌人，因此各国都对其十分重视。因此，一个英国老大爷温弗雷德·斯托克斯在老式的迫击炮的基础上研制出了一种便携式的迫击炮，起名斯托克斯式战壕迫击炮。至此现代意义上的迫击炮诞生了。

迫击炮的原理大家应该不陌生，炮筒用炮架杵在地上瞄准，之后将炮弹从炮口放入，炮弹落下发射装置被击发点火产生大量火药燃气造成炮管外负压，炮弹在压力差之下飞出炮管完成射击。一般的迫击炮都是一发打完在放一发，而今天说的国产迫击炮2秒可以打出4发炮弹，堪称迫击炮里的速射手！

其实速射迫击炮并不是什么新鲜玩意，美国和苏联都曾装备过速射迫击炮，特别是苏联生产的"矢车菊"速射迫击炮最为经典，这种迫击炮是苏联在1971年左右装备苏联红军的一种多用途（曲平两用）迫击炮，理论最大射速达到了惊人的2发/秒，射程为4570，在苏联对阿富汗的军事行动中"矢车菊"发挥了巨大的作用。

因此中国也曾仿制过"矢车菊"，并定型为W99型82毫米速射迫击炮，不过和苏联的拖挂型不同的是，中国为W99加装了一个由越野车改装的底盘，机动能力大大提升。在性能上，W99和"矢车菊"别无两样。而在设计之初，W99就是用来出口创汇的产品，不过不幸的是，俄罗斯在90年代就开始将"矢车菊"从军队中退役，因此中国的W99也没有按照所想的那样卖出好的销量，仅有少量出口记录。另外解放军也装备了少量的W99。

说到为啥俄罗斯要将这种速射迫击炮退役呢？明明火力很凶猛啊？其实，这种迫击炮有硬伤，首先说射程。"矢车菊"和中国的W99一样，射程都只有4000多米，而普通的120迫击炮的射程都可以达到6000米以上，加装增程弹之后甚至可以达到10000米以上，在射程上它就吃亏。之后再说精度，由于是速射，所以炮弹的弹着点分布会比单发的迫击炮要分散很多，也就是说虽然打的快，但是打不太准。况且2发/秒只是理论射速，实际情况根本实现不了。最后就是重量，这种迫击炮重量太大了，达到了632公斤，半吨多的重量是一门普通120迫击炮的3倍，中国版的还好有越野车当底盘，俄罗斯的"矢车菊"只能靠车拉，在山地使用可不是费死了劲了。可以这么说，俄军装备的120迫击炮做不到的，"矢车菊"同样做不到，而"矢车菊"做不到的120迫击炮都能完成。

（下图是出现在叙利亚战场上疑似中国W99迫击炮的照片）

因此俄罗斯淘汰这种“鸡肋”武器也是理所当然的了。不过中国一直认为这种武器是一种非常强大的武器，所以中国在W99的基础上有研制除了一种更加先进的速射迫击炮—SM4 型81 毫米车载迫击炮。

SM4 型81 毫米车载迫击炮，是在2001年左右开始研制的，也就是说W99定型两年后新型速射迫击炮就立刻开始了研制工作。和W99一样，SM4速射迫击炮采用的是炮闩自由后坐和前冲定点击发的自动原理，由右侧弹夹供弹，并设有快慢机装置选择单发或者连发。

与国产W99型82 毫米速射迫击炮相比，SM4采用了国产猛士军用越野车作为底盘，比W99的铁鹰更加先进，另外SM4配备了火控计算机和电机驱动的方向机，使用者只需在电脑上输入目标诸元就可以实现自动快速调炮瞄准，在提高射击精度的同时缩短了准备时间。除此之外，夜战也是该新型速射迫击炮的一大亮点，该炮配备了国产激光新型直瞄镜和微光镜，可以实现在夜间的观察何射击。在总体战斗性能上相比W99有了很大提升。

SM4型81 毫米速射迫击炮的射界为-1°～＋85°可360°旋转，最大射程达到了6000米以上，有效直射距离400 米。最大理论射速为2发/1秒（120发/分钟），实际射速40 发/分左右，相比W99来说SM4在射程和精度或是射速都要强了不少。

该炮使用的是中国自行研发的81毫米迫击炮弹，炮弹虽然比W99口径要稍小一些，但是由于装药量减少因此炮弹初速也相对降低了些许，这样的好处是减少了火炮的后坐力提高了精度，而为了增加射程，炮管也加长了不少。所以在精度和射程上都要好于W99使用的82毫米口径。

SM4虽然是在速射迫击炮里算的上是数一数二了，但是它还是有很多不可消灭的缺点。首先就是其重量依然太重，虽然实现了车载提高了机动性，但是在很多复杂环境这种炮还是上不去。第二虽然精度上去了，但是相比单发的迫击炮还是差了不少，这是速射迫击炮的原理所致，基本无法改变。在威力上，81毫米的炮弹和155榴弹炮甚至120毫米迫击炮都不如，虽然射得快，但是并不能有效的摧毁敌人坚固工事，实战意义不大。另外由于迫击炮的特性，其弹道极易被敌人炮兵雷达发现并定位，因此战场生存性不高。

作者认为，这种速射迫击炮在世界范围内已经被逐步淘汰了，取而代之的是威力更加强大的超轻型榴弹炮和智能迫击炮（炮弹），中国在近些年也在不停的研制自己的超轻型155毫米榴弹炮，并有了一定成就。不过，SM4的诞生还是为中国积攒下了很多关于迫击炮制造的经验，况且这种炮在国际市场上还是卖的不错的。

目前，SM4也在解放军中服役，特别是重火力缺乏的青藏高原地区，这种武器的表现是非常优秀的。