在历史上的刘解忧，汉代史学家班固撰写的《汉书》中记载了一个解忧公主，她是第三代楚王刘戊的孙女，她在出使乌孙和亲的细君公主去世后，为了维护汉朝和乌孙的和亲联盟，也奉命出嫁到西域的乌孙国。

　　她一生经历汉武帝，汉昭帝，汉宣帝三朝;曾嫁予三任丈夫，皆为乌孙王。解忧公主在乌孙生活了半个世纪，她一直活跃在西域的政治舞台上，积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强、巩固汉室与乌孙的关系作出了贡献。

　　年逾七十之时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国 (《汉书·西域传》：“公主上书言年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。天子闵而迎之，公主与乌孙男女三人俱来至京师。