刘解忧作为汉朝的公主，刘解忧的祖父曾是称霸一方赫赫有名的楚王，她的祖父就是刘戊。刘戊在当时那个年代可谓是风光无限的大英雄，可惜，时局动乱之下，在后来参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡。

　　到了刘解忧出生的这一年代，虽然时局不再动乱不安，但是匈奴依旧气焰嚣张，动又动不得，为了缓和局势，汉朝皇帝不得不采取和亲的方式来稳定动荡的局势。

　　刘解忧作为公主，被嫁给军须靡为妻子了。虽然在路途中与翁归大将军产生了情爱，但是身为公主刘解忧不得不抛弃个人的儿女情长，最终履行自己身为公主的义务和责任，嫁给了军须靡。