在法律上，亲兄弟明算账，欠债就要还钱，这是没有什么疑问的。可是题目中问的是感情上是否该要，那就看题主自己如何处理自己的感情了。

首先看题主自己的情况。如果题主条件过得去，也并不缺这1万块钱。跟借钱的人感情又不错，那么可以考虑不再催要这1万块钱。就当是尽了一点朋友的心意吧。

其次是看朋友家的情况，如果朋友家比较富裕，朋友留下的遗产也比较多，那么索要这1万块钱也没有什么大不了的。如果朋友家确属条件比较困难，那么在感情上这钱就很难要了。

最后客观来说提出选择要这1万块钱或者不要这1万块钱，我都可以理解。没有任何人可以站在道德的高度去指责别人。如果题主选择要这1万块钱，那么其实也并不麻烦，毕竟打了借条并且朋友多多少少会留下一些遗产，那么在遗产的范围内是可以主张自己的债权的。