元朝实际上已经吞并了朝鲜半岛设立了征东行省进行管理，而清朝《康熙皇舆全览图》可是把朝鲜半岛也包括在内的，坦白来说元明清时期朝鲜是中国领土还是独立的藩属国是根据政治需要而定的。

我们知道朝鲜半岛的北部长期以来都是中国领土的一部分，在汉朝之前朝鲜半岛北部被中国商朝遗民建立的箕子朝鲜所统治，到了汉朝前期来自中原的流民又推翻了箕子朝鲜建立了卫满朝鲜，后来汉武帝灭亡了卫满朝鲜设立汉四郡对朝鲜半岛北部进行直接统治，而朝鲜半岛南部的三韩部落则被汉朝乐浪郡羁糜统治，事实上在汉朝中国就统治了整个朝鲜半岛。

汉朝灭亡后中国的地方政权高句丽趁机崛起不断吞并了原汉朝在东北的郡县，到五世纪初高句丽最杰出的君主好太王终于击败后燕吞并了乐浪郡和辽东郡等地。到了隋唐时期经过两个王朝不断的努力隋朝甚至因此灭亡，高句丽这个中国割据政权终于被消灭了，朝鲜半岛北部被重新纳入中原王朝的直接统治之下。

而朝鲜半岛南部的三韩部落也形成了新罗、百济和伽耶等国家，后来新罗吞并了伽耶并夺取了百济的汉江流域实力大增，又联合唐朝灭亡了百济并趁唐军主力撤离攻占了唐朝控制的百济故地，接着又不断北进攻击唐军把疆域扩张到平壤附近的大同江流域，后来在辽宋夏金时期又趁中国内乱把疆域扩张到鸭绿江，这时中国在朝鲜半岛的疆域就只剩下朝鲜半岛东北部的咸镜道等少部分地区了。

到了元朝时期蒙元大军如秋风扫落叶般的征服了朝鲜半岛的高丽王朝，并把自己辽阳行省的边境重新定在了大同江，而高丽王朝虽然没有被废掉可是却变成了和征东行省并存，实际上所以权力都在蒙古人手中直到元朝末年。

可是明朝兴起后高丽王朝又趁机摆脱元朝统治把疆域重新扩张到鸭绿江，而朱元璋也傻乎乎的把朝鲜半岛东北部的铁岭卫送给了取代高丽王朝的李成桂，而且傻乎乎的把中国古代地名朝鲜赐给了他作为新王国的国号，但是朝鲜王朝这时候可是真正的把明朝视为了自己的父母之国。

明朝末年皇太极率领大军南下一举征服了朝鲜王国（韩国人称丙子胡乱），迫使朝鲜国王给自己行三跪九叩大礼和立功德碑，于是朝鲜王朝又变成了清朝下面的藩属国，康熙皇帝在绘制全国地图的时候把朝鲜也包括在内，可见清朝统治者认为朝鲜也属于清朝的版图，只不过因为这里没什么油水懒得直接控制罢了。

所以我们可以清楚看到元朝和清朝某种程度上已经统治了朝鲜半岛，只是把朝鲜半岛上的王国视为高度自治的地方政府而已，只不过现在我们不这样讲是为了避免引起国际矛盾，因为历史从来是为政治服务的。