目前调查结果还没有出来，只凭一段视频做出的猜测显然不会是真相，只能说有以下几种可能性:

1，公交车发生机械故障、轮胎爆胎。这个概率应该不大，毕竟司机是拥有二十多年驾龄的老司机，踩刹车还是知道的吧。

2，司机睡眠不足，在直线行驶的过程中出现了打盹睡觉的情况。有消息称司机曾在凌晨玩K歌软件，不过根据公交车当时的走向，即便司机突然醒来，拐大弯也不应该是司机的首选。

3，有人和司机争抢方向盘。当时公交车上的LED屏一直闪烁，不知道是在示警还是有其他原因。如果真是有人上来抢方向盘，司机的第一动作也该刹车吧。

4，司机突发疾病。在驾驶途中，司机感到不适，本来想亮灯示警，把住方向盘好停车，结果身体歪倒，手还拉着方向盘，导致了事故发生。不过也有老司机称像那种大转弯需要狠打方向盘的，貌似也不太符合。

5，司机有厌世迹象，或者醉驾、毒驾。个人不太认同这个猜测，一个拥有二十多年驾龄的老司机，上有老下有小，不应该会做出此类事情。

6，由于某种原因，司机产生了幻觉。这个更不好认定了，即便有车内的视频录像都不好证明。

以上仅仅是猜测，具体原因是什么，要看调查结果和专业人士的分析了。