《少年包青天》第一部

　　出道后参演了若干部电视剧仍然没什么名气的的任泉终于在2000年等到了让他一度蹿红的《少年包青天》，他饰演的男二“庐州才子”公孙策风头绝不亚于如今已成为表情包的男一号周杰，观众们开始记住这个清秀俊朗的年轻小生。尽管这部古装推理偶像剧一度陷入抄袭日本推理动漫的争议中，但仍然拥有着很好的口碑，剧中许多案子的恐怖场景也成为诸多80、90后津津乐道的“童年阴影”。

　　《少年包青天》第二部

　　2001年《少年包青天2》播出，男主由周杰换为陆毅，任泉继续出演公孙策，在第二部中继续美颜盛世的公孙策有了一个红颜知己“湘湘”，也一度陷入失明的危机中。尽管《少年包青天》系列好评如潮，但任泉认为拍戏时的自己“比较自如”，“那两部戏里只有任泉8年前的质朴张扬，没有技巧。这也是为什么我不接《少年包青天3》的原因。”