《卧龙小诸葛》、《皇朝太医》

　　之后几年，已成为内地“四大小生”之一的任泉，又接拍了一些古装作品如《卧龙小诸葛》、《皇朝太医》等，获得“古装王子”的美誉，却也陷入了一种没落的套路，让他开始排斥古装戏。任泉在《非常静距离》中曾说：“我早上起来就要粘头套，晚上卸了头套我就上床睡觉，每天都在农村里，到了城里会眼花缭乱”因为夏天拍古装戏出汗头很痒，他还发明了用毛衣针戳头皮的止痒方法。

　　《危情24小时》

　　2003年，厌倦出演古装美男的任泉为拍摄转型剧《危情24小时》而专门蓄须和晒黑皮肤。在本剧中，男一号任泉饰演的反恐特警刘铮在24小时之内经历了生死追杀、家破人亡、同事背叛等痛苦历程。《危情24小时》是一部真实的时间剧，每集一小时，共分24集，严格围绕着剧情在24个小时内展开。曾在《少年包青天》中合作过的陆毅妻子鲍蕾饰演剧中任泉的妻子，参演该剧的还有刘威、李晨、赵子琪等。尽管播出后反响一般，但坚定了任泉认真转型的决心。