《都是天使惹的祸》

　　除了公孙策，任泉另一个广为人知的角色就是2001年与李小璐合作的《都是天使惹的祸》。这是他的第一部都市青春偶像剧，剧中他是不苟言笑、心高气傲的男神级人物邵剑波，不仅俘获了剧中李小璐和张延两个大美女，也在播出的那个夏天收割了电视机前的一票少女心。任泉在后来接受采访谈到《都是天使惹的祸》时，表示当时自己的演技或者说阅历太稚嫩了，所以想以制片人的身份来拍一部类似的戏弥补遗憾，他称之为“中国式的青春写实剧”。

　　《一脚定江山》

　　仍然是2001年，任泉还有一部比较火的剧叫做《一脚定江山》，这一次他依然是古装剧中的英俊青年，这也是与好友李冰冰合作的第五部电视剧。该剧讲述了一个和蹴鞠有关的故事，任泉饰演的柳复生自小被父柳三复严加训练，成熟懂事，克苦勤奋，希望能早日重振柳家三脚蹴鞠技法，替父亲家族夺回昔日的地位。在《一脚定江山》中，任泉第一次为自己主演的电视剧献唱片头曲《明天在我手》。