苏联KSP-76自行反坦克炮，属于是比较奇特的4×4卡车底盘轮式火炮之一。该型战车配备有一门76.2毫米的火炮，低矮的炮塔同车身融为一体，因此无法向左右调整射角，只能依靠车体方位的修正来适应目标。

配备的是一门M-1942 ZIS-3 型师属火炮。该自行火炮的重量轻、用途广泛、可以空投，火力与Su-76相仿，但射程更远。该车从1943年10月19日开始研制，其工厂代号为63-SU。

1943年底，工厂生产出了一个木制模型，代号也改为GAZ-68。1944年5月4日，第一辆样车投产。当年10月，该车获得正式代号KSP-76，使用的是GAZ-63 4x4卡车底盘。

KSP-76自行反坦克炮的重量为5.3吨，全长6.36米，宽2.11米，高1.65米，行程300千米，最大行驶速度70千米/小时，发动机采用的是 GAZ-11型6缸汽油机。

全车主要分为三个舱室，火炮在车体的前方，中间是战斗舱，后方是发动机舱。乘员总共为3名，分别是车长（兼炮手）、装弹手（兼炮手）和驾驶员。

该型车采用开放式战斗舱布局，驾驶员位于车体前部的右侧，装弹手和车长位于KSP-76自行反坦克炮的后方。其中，装弹手的战位比较有利于装弹，右手装弹非常顺手。

KSP-76自行反坦克炮的正面装甲厚度为16毫米，侧面和后方装甲的厚度是4毫米。这种车只能抵御轻武器或炮弹破片的攻击，但由于是开放式的乘员舱，从顶部袭来的一枚炮弹就足以将三人全部报销。