ZU-23-2型高炮是苏联时代研制的一种高炮，从1960年开始服役，有数十个国家列装，改进型号无数。这种双管高炮曾出现在多次战争之中，是贫穷武装的最爱，既可防空，也可平射当步兵割草机。

此型高炮波兰也有大量配备。而且为了适应本国的环境和作战需求，波兰对ZU-23-2型高炮进行了升级，研制出ZU-23-2皮利卡型高炮。该高炮的配置同原板相比，可是高出了不少。

准确的说，皮利卡高炮应当算作一种弹炮合一系统。除配备ZUR-23-2SP 高炮之外，还在上面加装了两枚雷电防空导弹，是波兰对俄罗斯“针”式防空导弹的仿制型号。

通常，一套完整皮利卡高炮系统配备有6门PZRA ZUR-23-2SP 型高炮、12枚雷电防空导弹、指挥所、移动雷达站、观测系统和无线电通信设备。

不仅如此，皮利卡高炮系统配备还可以加装更多的模块，实现与更广阔的防空与指挥系统相兼容。由此，形成多层次的一体化防空系统，对来袭目标实施层层抗击，而皮利卡则负责进行末端防御。

该高炮系统配备有火控计算机，同手动操作的ZU-23-2型高炮相比，具有更快的反应能力和拦截精度。其主要用途是对低飞的直升机和对地攻击机进行拦截。

皮利卡高炮系统的正面特写。从这个角度看，它很像是一个机器人。该系统配备的高炮可以对3千米以内的目标实施拦截，而雷电防空导弹拦截目标的距离是5.5千米。