另一方面，原隋朝旧吏谢统师等人，并不感念当初被俘、凉安乐帝李轨不但不杀反而重加委任的恩德，心怀不轨，经常与群胡相勾结，引进朋党，排斥凉安乐帝李轨的故旧，致使凉安乐帝李轨亲信故旧逐渐被疏远，君臣离心。

　　公元619年，唐高祖李渊派遣安兴贵前往凉州，说服凉安乐帝李轨归唐，不料凉安乐帝李轨不依，安兴贵遂同其弟安修仁起兵政变，围攻武威，5月，安氏兄弟攻克武威，擒拿凉安乐帝李轨，将其押解长安。

　　武德二年(公元619年)五月，李轨在长安被唐高祖李渊下令斩首，大凉灭亡。